طراحی موتور الکتریکی سرومکانیزم پداستال برای شناسایی اهداف دریایی

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 برق، فنی، دانشگاه افسرس امام حسین، تهران، ایران

2 علوم، فنی، افسری امام حسین، تهران، ایران

چکیده

در این تحقیق، به تحلیل، بررسی و طراحی موتور الکتریکی سروومکانیزم پداستال برای شناسایی اهداف دریایی پرداخته می‌شود. پدستال‌ یکی از بخش‌های اصلی یک سامانه شناسایی، جهت یابی و مکان یابی راداری است. بر روی پداستال تجهیزات آنتن، رفلکتور، سیستم‌های پردازشی و ... نصب می‌شود. وظیفه اصلی پدستال علاوه بر نصب تجهیزات بر روی آن، چرخش آنتن، رفلکتور و تغییر جهت‌گیری آن می-باشد. نیروی محرکه پداستال توسط سرومکانیزم الکتریکی و یا سرو مکانیزم هیدرولیکی تامین می‌گردد. در این تحقیق با رویکرد سرومکانیزم الکتریکی به طراحی موتور الکتریکی مورد استفاده در یک پداستال پرداخته می‌شود. تعیین الزامات سیستمی پداستال، مشخصات سرعت و توان موتور الکتریکی پداستال را تعیین می‌شود. در این تحقیق به بررسی یک پداستال با دو درجه آزادی پرداخت می-شود. بر این اساس ضمن تشریح مختصر موتورهای الکتریکی، موتور گشتاوری بعنوان موتور الکتریکی مناسب برای استفاده در سرومکانیزم پداستال معرفی می‌گردد. نتایج تجربی، صحت تحقیقات انجام شده را تایید می‌کند.

کلیدواژه‌ها


[1] https://m.antech.it##[2] https://www.digisat.org##[3] https://weibelradars.com##[4] https://www.tcs.la##[5] Maral, G. Bousquet, M. (2009) Satellite Communications Systems Fifth Edition.  West Sussex: A John Wiley and Sons Ltd Publication. ##[6] فریار شمشیری امیرکلایی; رضا حسن زاده قاسمی. "کنترل یک ربات زیرسطحی جدید با پایداری و مانور پذیری بالا به منظور تعقیب هدف" دوفصلنامه مهندسی شناورهای تندرو .28-39, 1398, 55, 18 ##[7] Pattan, B. (1996) Satellite Systems Principles and Technologies. Springer##[8] مبانی ماشین‌های الکتریکی- ج چاپمن-محمود دیانی- انتشارات نص – بهار 1390##[9] DC Motors, Speed Controls, Servo Systems, ELECTRO-CRAFT CORPORATION, Science Direct##[11] الکتریک پهپاد- ابوالفضل نصیری، منصور احد نژاد و میثم حاجی- انتشارات دانشگاه هوافضا - 1398##[11] ماشین‌های الکتریکی مخصوص، محمدرضا فیضی و کامران خفافی- انتشارات دانشگاه تبریز - 1380##[12] محمودرضا رضوی‌زاده; میثم رئیس‌دانایی. "موقعیت‌یابی هدف متحرک دریایی با استفاده همزمان از ماهواره‌های GEO و فیلتر کالمن" دوفصلنامه مهندسی شناورهای تندرو .60-70, 1401, 60, 21.